9 月 2 日，宇树科技在官方社交账号发布声明：预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间，向证券交易所提交 IPO 申请材料。虽然并未给出明确日期，但这已是宇树科技自成立九年来，首次对外明确上市时间区间。从资本市场的猜测到官方的确认，这场属于中国人形机器人领域的"高考"，终于进入倒计时阶段。
更微妙的是，就在这份 IPO 声明发布的同时，宇树科技同步发布了一份"网络安全公告"，回应今年 4 月以来关于机器狗 Go1 "存在后门漏洞"的争议。宇树表示，该问题系云服务密钥遭黑客非法获取所致，漏洞已于 2025 年 3 月 29 日彻底修复，隧道服务完全关闭，用户隐私不再受影响。
一边是递表节奏逐渐明朗，一边是公众对智能设备安全性的持续质疑。作为四足机器人领域的全球出货量冠军、人形机器人"春晚出圈"的焦点企业，宇树科技此刻的每一次发声，既是市场信号，也是对自身治理与信任体系的一次压力测试。
在这场聚焦"具身智能"的产业竞速中，宇树科技正在尝试用一纸招股书，回答那个最重要的问题——中国的机器人公司，真的能靠市场养活自己了吗？
一、底牌亮出，宇树的"商业化成绩单"
在大多数机器人企业还在"烧钱跑马圈地"时，宇树科技已经悄悄交出了属于它的盈利闭环。
虽然《招股书》尚未对外公布，但在今天发布的官方声明中，宇树科技首次披露了 2024 年的营收结构：四足机器人占比 65%，人形机器人占比 30%，零部件产品占比 5%。这一结构图不仅清晰勾勒出其产品布局重点，也意味着这家成立于 2016 年的机器人公司，已经拥有了可被资本市场检验的财务模型。
四足机器人是目前最核心的营收来源。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024 年宇树科技四足机器人销量高达 2.37 万台，占据全球市场 69.75% 的份额，出货量排名全球第一。
产品层面，宇树科技推出的 Go 系列已在市场上形成稳定认知，查阅京东官方旗舰店显示：四足机器人 Go2 定价 9997 元，Pro 版定价 2.19 万元，经典款 Go1 则为 1.6 万元。对比市场上动辄十几万甚至上百万的同类产品，宇树科技"高性能 + 低定价"的策略几乎可被视为一场"成本革命"。
这并非压价换规模，而是建立在其深度垂直整合能力之上的主动选择。
与众多采用系统集成或采购模式的机器人公司不同，宇树科技高度自研了电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件，具备完整的自产链条和控制权。这一策略不仅降低了单机成本，也在 AI 芯片与工业元器件高度依赖进口的背景下，增强了其产业韧性。
截至目前，宇树累计提交专利申请超 200 项，授权专利 180 项，技术覆盖机器人感知、运动控制、结构设计、智能算法等多个关键方向。不仅如此，宇树科技自主研发的 AI 机器人算法，在英伟达 GPU 加速的机器人仿真平台支持下，能让 H1 自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，且可持续掌握更多不同类型的动作。
客户群体也佐证了这些技术与产品路径的落地成效。
宇树科技约 80% 的四足机器人被用于科研、教育和消费领域，其余 20% 投向工业端，包括巡检、消防等场景。这一比例，与目前其主要客户构成一致，天眼查显示：清华大学、西湖大学、中南大学、宁波大学、深圳技术大学、舟山市消防救援支队等机构，均已成为宇树科技客户。
科技产业时评人彭德宇对本人表示：这意味着，宇树科技并非仅靠" Demo 展示"制造热度，而是已将产品真实嵌入应用场景。相比仍停留在研发阶段、概念阶段或"样机未量产"的同类创业公司，这一点尤为稀缺。
人形机器人板块，也正在成为宇树的第二条增长曲线。
作为国内较早涉足四足机器人创业的企业之一，宇树科技自成立以来，陆续推出了 XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2 等系列四足机器人产品；2023 年起，又相继推出 H1、H1-2、G1 等人形机器人产品。2025 年春节今年年初，宇树科技的 UnitreeH1 和 G1 人形机器人在京东上线销售，其中 H1 定价 65 万元，G1 定价 9.9 万元。
但从目前营收结构来看，人形机器人虽热，尚未成为主力，仅贡献 30% 营收。这也符合外界对当前人形机器人市场的基本判断：热度虽高，商业化仍处早期。
今天这份声明中，宇树科技并未披露收入总额与利润数据。但在今年夏季达沃斯论坛上，创始人王兴兴曾透露，宇树科技 2024 年全年营收已突破 10 亿元，自 2020 年以来实现连续五年盈利。尽管这一信息尚待招股书进一步验证，但在行业内，这已是极为少见的"盈利型机器人公司"。
从出货量到价格策略，从自研能力到客户结构，从产品定位到财务模型，宇树科技已经走完了从"技术力"到"产品力"再到"盈利力"的商业闭环。
在机器人产业仍普遍处于"补贴买量、前景讲故事"的阶段，它成为一个值得认真研究的例外。
二、估值百亿背后，仍是难落地的"伪市场想象力"
宇树科技已经交出了一份盈利闭环的商业答卷，但这份答卷的背面，还有不少资本市场必须直面的空白：人形机器人产品如何真正落地？消费级市场到底在哪？投资人给出的估值，能否被现实商业兑现？
这些问题，是宇树科技必须在上市前后拿出答案的真正"考题"。
从融资节奏来看，宇树科技是过去两年中最受资本青睐的机器人公司之一。2024 年 2 月，公司完成近 10 亿元 B2 轮融资，投资方包括深创投、中网投、源码资本、经纬创投、美团战略投资部等；2025 年 6 月，再完成由中国移动基金、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等联合领投的 C 轮融资，募资 7 亿元，估值直接从 80 亿元抬升至 120 亿元，不到半年增长 50%。至 7 月，首程控股再次追加投资，公司估值进一步推高至 130 亿元人民币。
这样的融资强度与估值上浮，背后是市场对人形机器人叙事的高预期。但现实远没有预期热烈。
媒体报道称：2025 年开年以来，宇树 G1 机器人在春晚舞台亮相后一度成为现象级产品，甚至出现"一机难求"的局面。但几个月后，转折开始出现。在多个二手交易平台，G1 的出租价格从高峰期的每日万元，跌至 3000 元以内；同时，不少用户开始以折扣价转让设备，消费热潮肉眼可见地退潮。
这并非偶然。
企事界管理有限公司执行董事李睿认为：宇树科技人形机器人目前的全部收入，依然来自科研、教育和消费领域，尚未进入工业市场或标准化 B 端场景。换句话说，G1、H1 等人形机器人并没有形成稳定的商业应用场景，更多仍处于"秀肌肉、打品牌"的示范阶段。
更严苛的质疑来自一级市场投资人。
今年 3 月，金沙江创投主管合伙人朱啸虎在公开场合表示质疑，人形机器人的应用前景并不明确。他提到："我问过几位相关企业的 CEO，可能的客户到底在哪里？他们所说的需求方，听起来更像是自己设想出来的场景——究竟有谁愿意花十几万，买一个机器人来完成这些工作？"
这也是目前整个赛道的典型困境——叫好不叫座，热度高但需求弱。消费者愿意买一台 10 万元的机器人回家做什么？跳舞？举哑铃？社交话题的留存周期远低于产品折旧周期。
战略定位专家吴玉兴也表示：在工业端，情况也不乐观。虽然宇树科技强调 H1 具备多自由度、复杂动作能力，可适配巡检、服务、展示等场景，但受限于单价、续航、复杂任务执行能力等硬性指标，其距离"替代劳动力"的目标仍有技术代差。以 H1 售价 65 万元为例，远高于多数工厂设定的 20 万元以内盈亏临界点，在" ROI 优先"的工业市场，依旧难以真正铺开。
归根结底，宇树科技现在面对的，是一条"非典型硬科技企业的估值挑战路径"：
• 它的产品已商品化，但大多仍停留在"教育与展示"阶段；
• 它的技术确实领先，但所瞄准的 C 端市场尚未成型；
• 它的盈利闭环已建立，但增长曲线的后段，缺乏确定性驱动。
这种不确定性，也体现在 IPO 路径的选择中。
不同于智元机器人以"借壳上纬新材"方式绕道 A 股，宇树科技走的是完全的 IPO 正途——这一点被业内解读为"更愿意用业绩和数据说话"，但也意味着，它必须向市场证明，高估值不是烧钱砸出来的增长，而是技术和场景的正向回报。
这种证明，并不容易。
从股权结构看，天眼查数据显示，王兴兴通过直接持股 26.97% 和员工持股平台间接控制 6.61%，合计掌握 33.58% 的表决权，稳居第一大股东。；美团旗下汉海信息持股 8%，红杉中国通过宁波红杉科盛持股 6.92%，雷军的顺为资本持股 4.93%。这套"产业资本 + 财务投资人"的股东阵容，意味着每一轮融资背后都有业务协同的期望，也有退出周期的隐性时钟。
而时间，正是宇树科技最紧缺的资源。
资本市场已经不再买"无限远未来"的账。能否在一年、两年内，让人形机器人从秀场回归工地、从展厅走进家庭，将决定它能否撑得起这份 IPO 招股书背后的 130 亿估值。
三、资本盛宴之后，中国机器人产业路在何方
宇树科技的 IPO 进程，早已不只是它自己的事。
这场"招股书之前的风暴"，关乎整个中国具身智能产业如何从舞台走进市场，从想象落到估值，从资本进入退出通道。从这个意义上讲，它既是一家公司上市的节点，更是一个产业试图证明自己"不是炒概念"的关键一跃。
纵观整个赛道，2025 年已成为人形机器人企业集体冲刺 IPO 的"窗口期"。
优必选选择赴港上市，以 Walker 系列构建"工业 + 服务"场景布局；智元机器人则以协议转让加要约收购的方式计划借壳上纬新材，冲刺" A 股人形机器人第一股"；卧安机器人、斯坦德机器人也在接连启动递表准备。而在这批公司之中，宇树科技的路径尤为特别。
它没有走借壳捷径，也没有以"政府项目驱动"拉动营收，而是选择用实际销量和盈利结构构建上市通道，辅导备案已完成。
这一选择背后，是王兴兴多次强调的态度："把上市当作一次高考，是过去 9 年努力的阶段性交代。"
但这份交代，显然不止于财务。
相关数据显示：整个行业已经从 2020 年的 15.8 亿元融资总额，跃升至 2024 年的 72.3 亿元，年均复合增长率超过 35%。而根据产业研究机构预测，2025~2029 年期间，该赛道仍将保持超过 45% 的年均增长水平。庞大的预期之下，市场渴望的不只是想象力，更是结果。
问题在于，结果在哪里？
无论是 G1 价格跳水，还是 H1 高价难落地；无论是 C 端需求不明，还是 B 端 ROI 难算，人形机器人行业始终游走在"看起来很近，用起来很远"的尴尬中。
有专家将人形机器人的发展分为三阶段：
1. 专用机器人：解决危险场景下的人类不可替代；
2. 通用机器人：替代高频重复性岗位；
3. 大模型驱动机器人：拥有复杂认知能力与交互能力。
宇树科技当前的产品，大致还处在第一阶段的早期，最多部分进入第二阶段的边缘，而离"第三阶段"所需的认知与数据理解能力，还有不短的距离。
彭德宇指出："当前的机器人 AI 模型水平，大约相当于 ChatGPT 发布前一两年的程度。" 这意味着，无论是成本、语义理解、动作生成，还是任务协同能力，人形机器人距离"可落地"的那一刻仍需时日。
李睿则认为：这种现实感的存在，使得宇树科技的上市，带有某种"破圈验证"的意义。
吴玉兴则表示：如果宇树科技能够顺利上市、稳定运营、并在 1~2 年内打开人形机器人场景的实用入口，它将成为中国机器人产业真正意义上的"转折点式样本"：
• 它告诉投资人：这个行业可以不靠持续融资，也能活；
• 它告诉监管层：AI 硬科技不是只有芯片，还有具身智能；
• 它告诉创业者：技术自研 + 产品低价 + 场景下沉，是一条可走的路径。
但如果它在上市之后，无法打开 C 端消费、B 端量产、技术模型，也有可能成为另一个"早熟但未果"的资本案例，进一步加剧市场对人形机器人"噱头型科技"的疑虑。
在春晚的聚光灯下，宇树科技用机器人完成了一场精准的"国家级出圈"；但在即将递交的招股书里，它必须用实实在在的财务数据、订单结构、场景落地能力，完成一场更艰难的穿越：从科技叙事，穿越到商业现实。
这是所有人形机器人企业迟早要走的路，只不过，宇树科技走得最早，也最直接。
尾声：一个能站得住的样本，胜过千万次发布会
在发布会、融资新闻、样机演示频率高得惊人的机器人行业里，宇树科技做了一件相对稀有的事：把机器人卖出去、把营收做上来、把招股书提上日程。
它不是最火的那一家，不是话题最多的那一家，也不是拿到融资最多的那一家，但它可能是第一个真正走完商业化"前半场"的人形机器人公司。
IPO 不只是终点，更是下一个阶段的起点。从研发到场景，从秀场到市场，宇树科技必须继续证明，它不是偶然成功的个案，而是产业可以规模化的样本。
对于整个中国具身智能产业来说，真正的转折点，不在 Demo 和热搜里，而在有一个企业，把机器人卖出去、用起来、活下去。
如果宇树科技能做到，那就是一个值得写进产业史的拐点。
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